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trm-module

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Die Tpa TRM-Module ermöglichen die Erweiterung über den EtherCAT-FeldBUS der verschiedenen Ein- und Ausgänge, die an das Steuerungssystem weitergeleitet werden sollen. Sie können mehrere Erweiterungsmodule auf jedes TRM-ECAT-Modul, also den Koppler, aufstecken, um so einen kompakten Block zu bilden, der Platz im Schaltschrank der Maschine spart und die Verarbeitung einer Vielzahl von Signalen ermöglicht. Unsere TRM-Module werden mit 24 V versorgt und ermöglichen den Empfang bzw. das Senden von digitalen und analogen Ein- und Ausgängen (sowohl Spannungs- als auch Stromwerte), Encoder-Eingängen sowie Ausgängen für RGB-LED-Streifen. Die technischen Daten der einzelnen Module finden Sie auf dieser Seite.

TRM-ECAT

100 Mb/s EtherCAT BUS-Koppler.

  • 1 RJ45-EtherCAT-Eingangsanschluss;

  • 1 RJ45-EtherCAT-Ausgangsanschluss;

  • Stromversorgung 24 V;

  • Montage auf DIN-Schiene;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-IO

Erweiterungsmodul mit 16 bidirektionalen digitalen Ein- und Ausgängen.

  • 16 0-24 V digitale Ein-/Ausgänge;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • automatische Rücklesung der digitalen Ausgänge;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-16DI

Erweiterungsmodul mit 16 digitalen Eingängen.

  • 16 0-24 V digitale Eingänge;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-16DI-FAST

Erweiterungsmodul mit 16 digitalen Fast-Eingängen, 24 VDC (10 μs)

  • 16 0-24 V digitale Eingänge (10 μs);

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-16DO

Erweiterungsmodul mit 16 digitalen Ausgängen.

  • 16 0-24 V digitale Ausgänge;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-8AI-VOLT

Erweiterungsmodul mit 8 analogen Eingängen.

  • 8 analogen ±10-V-Eingängen;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-8AO-VOLT

Erweiterungsmodul mit 8 analogen Ausgängen.

  • 8 analogen ±10-V-Ausgängen;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-8AI-AMP

Erweiterungsmodul mit 8 analogen Eingängen.

  • 8 analogen o-20-mA-Eingängen;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-8AO-AMP

Erweiterungsmodul mit 8 analogen Ausgängen.

  • 8 analogen 0-20-mA-Ausgängen;

  • jede Einheit ist ein EtherCAT-Knoten mit 100 Mb/s und einer eigenen ESI-Datei;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-2ENC

Erweiterungsmodul mit 2 Encoder-Anschluss.

  • 2 Eingangsanschlüsse für Inkrementalgeber;

  • A/B/C-Phasen – Differential – RS422 Standard;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

TRM-LED

Erweiterungsmodul zur Steuerung von 2 Kanälen für RGB-LED-Streifen.

  • 2 RGB-LED-Kanäle, kompatibel mit dem WS2812b-Protokoll;

  • RTC Geschwindigkeit 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:

  • Abmessung: 108*80*25 mm.

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