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KOPPLER

Tpa-Koppler ermöglichen den Anschluss der Erweiterungsmodule an die verschiedenen, implementierten Feldbusse. Jedes Gerät ist mit 16 digitalen 24 V E/A-Leitungen ausgestattet (mit optischer LED-Signalisierung und Kurzschlussschutz), mit denen sich die Kosten des Knotens besser amortisieren lassen. In dieser Kategorie finden wir auch die kundenspezifischen Koppler, die für die Anbindung bestimmter Geräte (wie, z.B. Magnetventilblöcke) an die verschiedenen Feldbusse konzipiert und entwickelt wurden.

Zwei LAN-Kabel mit EtherCAT-Logo
EtherCAT-Logo

EtherCAT ist eine Ethernet-basierte Echtzeit-Kommunikationstechnologie, die sich besonders für die Kommunikation zwischen Steuerungssysteme und Peripheriegeräte wie E/A-Systeme, Sensoren und Antrieben eignet. EtherCAT ermöglicht den Einsatz von Ethernet in der industriellen Automatisierung, weil es kürzere Fristen für die Aktualisierung der Daten, niedrige Übertragungsjitter und geringe Kosten gewährleistet. EtherCAT kann die Netzwerkleistung durch direkte on-the-fly-Rahmenverarbeitung durch die verschiedenen Slave-Vorrichtungen im Netzwerk optimieren. Die Verwendung der Distributed Clock erlaubt, alle Slaves mit weniger als Mikrosekunden-Jitter zu synchronisieren.

Auf der Ebene der Anwendungsschnittstelle kann EtherCAT die Protokolle CoE (CANopen over EtherCAT), SoE (SERCOS over EtherCAT), FoE (File Access over EtherCAT) und EoE (Ethernet over EtherCAT) verwenden, um die Kompatibilität sowohl mit den gängigsten Echtzeit-Feldbustechnologien als auch mit Standard-Ethernet-Technologien wie TCP/IP, UDP/IP, FTP sicherzustellen.

TRS-CAT

TRS0.2.01-Code

Der TRS-CAT-Koppler, der für die Montage auf DIN-Schienen geeignet ist, ermöglicht den Anschluss des EtherCAT-Busses an den TRS-Bus.

TRS-CAT ist ein modulares Slave-Gerät (Buskoppler) nach den ETG-Spezifikationen. Das TRS-CAT verfügt über 16 bidirektionale digitale I/O-Leitungen; jede Leitung ist als Ein- oder Ausgang konfigurierbar. Das TRS-CAT-Modul kann mit jeder beliebigen Erweiterungseinheit der TRS-Serie bis max. sieben erweitert werden.

TRS-CAT entspricht den EMV-Richtlinien 2004/108/EG.

EINGANGSFUNKTIONEN

  • Digitaler Entprellfilter;

  • Mögliches Abtasten der Eingänge synchron mit dem SPS-Scheduler.

AUSGABEFUNKTIONEN

  • Maximaler Strom pro Ausgang: 0.5 A;

  • Ausgangsschutz gegen Überlastung und Überspannung (36 V);

  • Echtzeit-Lesen der Ausgänge (Softwarediagnose);

Mögliche Aktivierung der Ausgänge synchron mit dem PLC-Scheduler.

Tpa TRS-CAT-Bus-Koppler EtherCAT, 16 bidirektionale und digitale I/O-Kanäle, erweiterbar

Star-CAT

TRS0.2.02-Code

Star-CAT ist ein für EtherCAT-Feldbusse konzipierter Hub.

Star-CAT wandelt eine lineare EtherCAT-Netzwerktopologie in eine Sterntopologie um, wobei ein Eingangskanal und bis zu 3 verschiedene Ausgangskanäle verwendet werden.

FUNKTIONALE SPEZIFIKATIONEN

  • Man koppelt durch Anschluss des Eingangs an jeglichem Punkt des EtherCAT-Netzwerks, sofern das Master-Gerät am Anfang des Kommunikationsstreams ist;

  • Der Anschluss am EtherCAT-Bus erfolgt mit RJ-45-Steckverbindern;

  • Jede andere EtherCAT-Slave-Linie oder ein Star-CAT-Modul kann an die drei Ausgänge angeschlossen werden, wenn das Netzwerk weiter zu „verzweigen“ ist;

  • LED-Signalisierung des Status der Modulaktivität und der Kommunikation auf dem EtherCAT-Bus, entsprechend den ETG-Spezifikationen.

Tpa Star-CAT-Hub für EtherCAT-Feldbus, 1 Input, 3 Outputs
GreenBUS-Logo, Tpa Protokoll für Feldgeräte-Kommunikation

GREENBUS 4

GreenBUS 4.0 ist das spezielle Protokoll von Tpa für die Kommunikation mit Feldgeräten.

Es handelt sich um eine isochrone serielle Kommunikation, die unter einem Master-Gerät, der numerischen Steuerung oder SPS, und mehreren Slave-Geräten, den Ferngeräten (Koppler und Erweiterungen), stattfindet. Elektrisch gesehen ist er ähnlich wie ein serieller RS-422-Bus, mit dem Zusatz der Speisung der Ferngeräte. Dank der Isochronie-Eigenschaften ist das GreenBUS-4.0-Protokoll in der Lage, die entfernten Geräte mit einer Auffrischungszeit von 1 ms bis zu 4 ms auf streng deterministische Weise mit einer Geschwindigkeit von 4 Mbit/s durch ein gemeinsames Ethernet-Kabel kommunizieren zu lassen. GreenBUS 4.0 ermöglicht die Fernsteuerung der Analogachsen, unterstützt das Auslesen der Ausgänge, erfordert keine Konfiguration der Ferngeräten und reduziert dank der Einfachheit des Protokolls die Komplexität der Hardware und ihre Kosten.

TRS-IO

TRS0.1.01-Code

Der TRS-IO Buskoppler ermöglicht alle I/O-Erweiterungsmodule der TRS-Serie mit mechanischem DIN-Schienengehäuse an den GreenBUS 4.0 anzuschließen.

TRS-IO enthält 16 bidirektionale digitale I/O-Leitungen. Jede Leitung ist als Eingang oder Ausgang konfigurierbar. Das TRS-CAT-Modul kann durch irgendeine TRS-Erweiterungseinheit bis zu max. 7 Erweiterungseinheiten erweitert werden.

TRS-IO entspricht den EMV-Richtlinien 2004/108/EG.

EINGANGSFUNKTIONEN

  • 2 ms Digitaler Entprellfilter;

  • Mögliches Abtasten der Synchroneingänge mit dem SPS-Scheduler;

  • Höchstgrenze von Falsch <10 Vdc, Mindestgrenze von Wahr >18 Vdc;

  • Vom einzelnen Eingang aufgenommener Strom: 3 mA.

AUSGABEFUNKTIONEN

  • Spannung bei 24 Vdc, mit maximalem Strom für jeden Ausgang gleich 0.5 A;

  • Ausgangsschutz gegen Überlastung und Überspannung (36 V);

  • Echtzeit-Lesen der Ausgänge (Softwarediagnose);

  • Automatisches Rücksetzen der Ausgänge bei Kurzschluss;

  • Mögliche Aktivierung der Ausgänge synchron mit dem PLC-Scheduler.

Tpa TRS-IO-Buskoppler, GreenBUS, 16 bidirektionale und digitale I/O-Kanäle, erweiterbar

TRS-AX

TRS0.1.02-Code

Der auf DIN-Schienen montierbare TRS-AX-Buskoppler verbindet vier inkrementelle Encoder-Zähler und vier Analogausgänge mit dem GreenBUS 4.0. Die Koexistenz von Zählern und analogen Ausgängen auf demselben Gerät erlaubt die Verwaltung einer Konfiguration von bis 4 Achsen; jede Achse kann entweder analog (±10 V) oder schrittweise sein.

Für jede Achse gibt es die Schnittstellenfunktionalitäten mit einem Differential-Encoder, einschließlich der Nullmarke und die Möglichkeit, ein schneller Eingang zu verwalten.

Es sind vorhanden: Vier Digitalausgänge (0-24 V), die Lasten mit einem maximalen Strom von 0.5 A ansteuern können, und vier schnelle Digitaleingänge (0-24 V) zur Unterstützung der Interrupt-Funktionen, wie z.B. die Startposition der Achsen oder die Dimensionserfassung (typisch für Messfunktionalitäten).

TRS-AX entspricht den EMV-Richtlinien 2004/108/EG.

DIGITALE AUSGANGSFUNKTIONEN

  • Das unterstützt bis N Ausgänge (mit N = 4 – Nr. konfigurierten schrittweisen Achsen);

  • Maximaler Strom pro Ausgang: 0.5 A;

  • Ausgangsschutz gegen Überlastung und Überspannung (36 V);

  • Echtzeit-Lesen der Ausgänge (Softwarediagnose);

  • Verdrahtung von E/A mit Schraub- oder Federkraftklemmen (AWG 24, AWG 12) und Verdrahtung direkt an den Achskabeln;

  • Feldstromversorgung getrennt von der Stromversorgung der Logikschaltung;

  • Signalisierung des Ausgangsstatus durch Leuchtanzeigen.

ANALOGE AUSGANGSFUNKTIONEN

  • Max 4 Analogausgänge, 16 Bit, ±10 V;

  • Erneutes Lesen (Softwarediagnose) und Lichtsignalisierung von eventuellen Fehlern.

EINGANGSFUNKTIONEN

  • 1 Interrupt-Schnelleingang, der per Software aktivierbar ist.

Tpa TRS-AX-Buskoppler, GreenBUS, max. 4 Achsen, Analoge- oder Schrittmotorachsen

Star-TRS

TRS0.1.04-Code

Star-TRS ist ein Hub für den GreenBUS 3.0/4.0, der aus einer Eingangsleitung und 4 Ausgangsleitungen besteht. Mit Star-TRS können Tpa-Remote-Module über eine Sterntopologie angeschlossen werden.

Darüber hinaus verstärkt Star-TRS das Signal, um größere Verbindungslängen zu ermöglichen. Mit Star-TRS können auch geometrisch kompliziertere Werkzeugmaschinen Tpa-Fernmodulen ausnutzen.

FUNKTIONALE SPEZIFIKATIONEN

  • Verbindung zur Steuereinheit oder zum Fernmodul über GreenBUS 3.0/4.0;

  • Der GreenBUS 3.0/4.0-Bus verwendet ein Standard 100BASE TX Ethernet-Kabel (Cat 5 oder höher) und Standard RJ-45 Anschlüsse;

  • Möglichkeit, die vier GreenBUS-Leitungen einzeln durch einen Schalter zu deaktivieren;

  • Kommunikationssignalisierung durch Leuchtanzeigen;

  • Signalisierung des Vorhandenseins der Stromversorgung durch Leuchtanzeigen;

  • Konform mit der EMV-Richtlinie 2004/108/EG.

Tpa Star-TRS Hub, GreenBUS, Signalverstärker

TRS-EV-24

TRS0.1.03-Code

Mit dem Buskoppler TRS-EV-24 können alle mit 25-poligen Canon-Anschluss anschließbare Magnetventilmodule an den GreenBUS 4.0 angeschlossen werden. Der TRS-EV-24 enthält 24 digitale Ausgangsleitungen. Das TRS-EV-24-Modul ist nicht erweiterbar.

AUSGABEFUNKTIONEN

  • Spannung bei 24 Vdc, maximaler Strom für jeden Ausgang: 0.5 A;

  • Ausgangsschutz gegen Überlastung und Überspannung (40 V);

  • Automatisches Rücksetzen der Ausgänge bei Kurzschluss;

  • Mögliche Aktivierung der Ausgänge synchron mit dem PLC-Scheduler.

FUNKTIONALE SPEZIFIKATIONEN

  • Verbindung zur Steuereinheit mittels GreenBUS 4.0;

  • Stromversorgung der Kopplerlogikschaltung, die von GreenBUS 4.0 abgeleitet ist;

  • Feldstromversorgung getrennt von der Stromversorgung der Logikschaltung;

  • Schutz gegen Feldleistungsinversion;

  • Signalisierung des Vorhandenseins der Stromversorgung durch Leuchtanzeigen;

  • Einbau direkt auf EV-Gruppe und auf DIN-Tragschiene, EN 50022 und EN 50035;

  • Dimensionen: 62*106*24.5 mm.

Tpa TRS-EV-24-Buskoppler, GreenBUS, Canon 25-Pin-Stecker, 24 digitale Output-Kanäle

TRS-LED

TRS0.3.02-CODE

Busankoppler für LED-Leisten
TRS-LED

Der Buskoppler TRS-LED ermöglicht den Anschluss von bis zu 2 Kanälen von LED-Streifen, die dem Protokoll WS2812B entsprechen, an die serielle Leitung RS485/RS422. Die LED-Streifen können eine maximale Länge von 5 Metern und maximal 1000 LEDs pro Kanal haben.

Bei geringer Entfernung zum Gerät können die LED-Streifen WS2812B direkt durch ein Kabel angeschlossen werden. Bei einer Entfernung vom Gerät über 30 cm müssen die Streifen für jeden Kanal an einen TRS-LED-Extender angeschlossen werden. Wie alle Geräte der TRS-Linie kann es auf DIN-Schienen montiert werden.

TRS-LED entspricht der EMV-Richtlinie 2004/108/EG.

AUSGABEFUNKTIONEN

  • Spannung bei 5 Vcc, maximaler Strom für jeden Ausgang: 15 A;

  • Zwei Ausgangsleistungen konfigurierbar als symmetrische oder unsymmetrische Ausgänge;

  • Zwei Ausgänge zum Ansteuern der LED-Streifen;

  • WS2812B-Protokoll-konformes Ausgangssignal;

  • Signalgeschwindigkeit 2,5 MHz.

FUNKTIONALE SPEZIFIKATIONEN

  • Verbindung zur Steuereinheit mittels serieller RS422/485-Leitung;

  • DIP-Schalter für Adressier- und Testfunktionen;

  • Schaltnetzteil;

  • Spannungsversorgung für die Logikschaltung des Kopplers aus externer Stromversorgung;

  • Feldstromversorgung ebenfalls durch externe Stromzufuhr;

  • I/O können mit Schraub- oder Federkraftklemmen verdrahtet werden (AWG24,12);

  • Montage auf DIN-Schiene EN50022 und EN50035;

  • Dimensionen: 70*138*25 mm.

TRS-485

TRS0.3.01-CODE

Tpa TRS-485 Buskoppler, GreenBUS, 16 bidirektionale, digitale I/O-Kanäle, max. 5 Erweiterungen

Der TRS-485 Buskoppler ermöglicht alle E/A-Erweiterungsmodule der TRS-Serie mit mechanischem DIN-Schienengehäuse an die serielle TRS-485 1.0 Leitung anzuschließen.

TRS-485 enthält 16 bidirektionale digitale E/A-Leitungen. Jede Leitung ist als Eingang oder Ausgang konfigurierbar. Das TRS-485-Modul kann durch jede TRS-Erweiterungseinheit bis max. 5 Erweiterungseinheiten erweitert werden.

TRS-485 entspricht den EMV-2004/108/EG-Richtlinien.

EINGANGSFUNKTIONEN

  • 2 ms Digitaler Entprellfilter;

  • Höchstgrenze von Falsch <10 Vdc, Mindestgrenze von Wahr >18 Vdc;

  • Vom einzelnen Eingang aufgenommener Strom: 3 mA.

AUSGABEFUNKTIONEN

  • Spannung bei 24 Vdc, maximaler Strom für jeden Ausgang: 0.5 A;

  • Ausgangsschutz gegen Überlastung und Überspannung (36 V);

  • Erneutes Lesen der Ausgänge (Softwarediagnose);

  • Automatisches Rücksetzen der Ausgänge bei Kurzschluss.

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