COMPACT 4

CN6.1-CODE

Tpa Compact 4-Numerische Steuerung, mit max. 4 Achsen, EtherCAT, Pulse Train

Compact 4 ist eine kleine, numerische Steuerung, die mit +12 Vdc-Spannung gespeist wird. Sie ist mit internem PC/104-Bus und Windows-CE-Betriebssystem ausgestattet. Durch spezielle Befestigungslöcher kann sie in einem Wandschaltschrank installiert werden.

Das PLC-System nutzt die PC-Architektur sowohl für die Bewegungssteuerungen als auch für die zyklische Maschinensteuerungen und die Funktionen der Benutzeroberfläche, wobei entweder ein Touchscreen-Monitor oder eine Maus und eine Tastatur verwendet werden. Andernfalls kann sie an einen Supervisory-PC angeschlossen werden. Dieses System eignet sich besonders für kleine Maschinen bis zu maximal 4 Digital-, Analog- und Impulsfolge-Achsen. Auf dem oberen Teil des Produkts gibt es 32 bidirektionalen PNP-Ein-/Ausgänge, und es möglich ist, sie bei Bedarf zu erweitern; außerdem sind 4 Anschlüsse für die Verbindung von 4 Impulsfolge-Achsen und ein Anschluss für die Verwaltung eines MPG-Handrad integriert.

Die Entwicklung- und Debugging-Umgebung für Automatisierungsfunktionen ist Albatros (mindestens 3.1), die sich auf dem Entwicklung-PC befindet; die Software der Benutzeroberfläche ist auf dem Compact 4 installiert und muss für Windows CE entwickelt werden, oder kann sie auf einem Supervisor-PC gehostet werden.

Allgemein

  • Kleine numerische Steuerung mit TMSBus-Platine, PC/104-Format;

  • CE-zertifiziert, EMV-konform.

EtherCAT-Funktion

CN6.1.03-Code

  • Die EtherCAT-Funktion erfolgt durch die Tpa-Implementierung des EtherCAT-Feldbus-Masters;

  • Das implementierte Anwendungsprotokoll ist der offizielle Standard CoE (CANopen over EtherCAT);

  • Der EtherCAT-Bus verwendet ein Standard 100BASE-TX Ethernet-Kabel (Cat 5e oder höher), das eine Entfernung bis zu 100 m zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht;

  • Implementiertes Kommunikationsformat: Standard-Ethernet-Paket ab 1518 Bytes;

  • Die Achsenpositionsteuerung wird durch das Senden von augenblicklicher Geschwindigkeitsdaten und sofortiger Positionserfassung in Echtzeit realisiert;

  • Zykluszeit der Übertragung: 2 ms bis zu 32 Knoten (I/O und /oder Laufwerke);

  • Möglichkeit zum Schreiben und zum Lesen von Antriebsparametern;

  • Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

S-CAN-Funktion

CN6.1.05-Code

  • Der Selema CAN-Bus besteht aus einer Kommunikation nach dem CAN 2.0B-Standard. Er ermöglicht die Echtzeitsteuerung der Antriebe: Der Kanal besteht aus einem abgeschirmten und anschlussfertigen Twisted-Pair-Kabel;

  • Zykluszeit (Echtzeit): 2 ms;

  • Max. 5 Antriebe mit einer Zykluszeit von 2 ms. Es ist möglich, eine zweite TMSBus-Platine zur Erweiterung bis zu 10 Antrieben mit einer Zykluszeit von 2 ms zu haben;

  • Möglichkeit zum Senden und zum Lesen von Antriebsparametern;

  • Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit;

  • Anweisungen zum Anfordern der Parameter und Abfragen der Antriebe, die in einer Bibliothek verfügbar sind und die per Code abrufbar sind.

GreenBUS-Funktion

CN6.1.05-Code

  • Der GreenBUS besteht aus einer isochronen 4 Mbit/s Vollduplex-serielle Übertragung auf einem abgeschirmten, isolierten und anschlussfertigen Twisted-Pair-Kabel;

  • Die TRS-Fernmodule sind von derselben GreenBUS-Leitung mit Strom versorgt;

  • Die elektrische Norm ist TIA/EIA RS-422;

  • Die Zykluszeit beträgt 1 ms. Durch Multiplexermechanismen können die Knoten mit einer Echtzeit von 1, 2 oder 4 ms synchronisiert werden;

  • Echtzeit-Diagnose der Knotenkommunikation.

Max. Achsenzahl

4

6

16

128

Max. verkettete Achsenzahl

3 Slave 1 Master

3 Slave 1 Master

5 Slave 1 Master

5 Slave 1 Master

Integrierte digitale E/A

32

EtherCAT

Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten

Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten

Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten

Zykluszeit: 1 ms bis zu 32 Knoten, 2 ms bis zu 64 Knoten, 4 ms bis zu 128 Knoten

MECHATROLINK-II

Zykluszeit: 1 ms bis zu 8 Achsen, 2 ms mit mehr als 8 Achsen

Zykluszeit: 1 ms bis zu 8 Achsen, 2 ms bis zu 20, 4 ms bis zu 30

GreenBUS 4.0

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Verwendbare Ports

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (optional), 1*RS-485, 1*1 Gb LAN

Dimension

65*126*224 mm

63*119*162 mm

185*128*81 mm

150*327*280 mm

Gewicht

0.9 Kg

0.8 Kg

0.9 Kg

6.5 Kg

Dokumentation

3D-Zeichnungen

Zertifikate