CN2008 SE

CN1.4-CODE

CN2008 SE ist eine mittelgroße, +24 Vdc-Spannung, numerische Steuerung, die mit internem PC/104-Bus und Windows CE 6.0 Betriebssystem gespeist wird. Durch DIN-Befestigungsschiene (Omega-Schiene) eignet sie sich für den Einbau in einem an der Wand montierten Schaltschrank.

CN2008 SE arbeitet in Verbindung mit einer PC-Supervisor-Einheit mittels eines dedizierten Ethernet-Netzwerkes; daher kann die CNC-Steuereinheit in einem Schaltschrank eingebaut werden, damit die Benutzeroberfläche ferngesteuert ist. Das CN2008-System ist eine numerische Steuerung für mittelgroße Maschinen, die ungefähr 16 Achsen und 16 I/O-Fernkoppler verwalten. Es ist möglich, mehr als ein CN2008 SE mit dem gleichen PC- Supervisor-Einheit anzuschließen, und ein modulares Kontrollsystem zu entwickeln, das für eine Maschinenlinie sowie für ein großes und komplexes, Bearbeitungszentrum besonders geeignet ist.

Die Entwicklungs- und Debug-Umgebung der Automatisierungsfunktionen ist Albatros (mindestens 3.0), das sich auf dem Überwachungs-PC befindet, auf dem die Benutzeroberflächensoftware installiert ist.

Allgemein

• Numerische Steuerung mittlerer Größe, erweiterbar mit Platinen mit PC/104-Format;

• CE-zertifiziert, EMV-konform.

EtherCAT-Funktion

CN1.4.03-Code

• Die EtherCAT-Funktion geschieht durch die Tpa-Implementierung des EtherCAT-Feldbus-Masters;

• Das implementierte Anwendungsprotokoll ist der offizielle Standard CoE (CANopen over EtherCAT);

• Der EtherCAT-Bus verwendet ein Standard 100BASE TX Ethernet-Kabel (Cat 5e oder größer), das eine Entfernung bis 100 m zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht;

• Zykluszeit der Übertragung: 1 ms bis zu 32 Knoten (I/O und/oder Antriebe);

• Möglichkeit zum Schreiben und zum Lesen von Antriebsparametern;

• Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

MECHATROLINK-II-Funktion

CN1.4.01-Code

• Der MECHATROLINK-II-Bus besteht aus einer seriellen Halbduplex-10-Mbit/s-Übertragung auf einem abgeschirmten isolierten und abschlussfertigten Twisted Pair, mit der von den MECHATROLINK-II-Spezifikationen vorgeschriebenen Impedanz;

• Das implementierte Protokoll ist der offizielle Standard für MECHATROLINK-II-Antriebe;

• Zykluszeitoptionen (Echtzeit): 1 ms oder 2 ms, falls mehr als 8 Achsen vorhanden sind;

• Möglichkeit zum Senden und zum Lesen von Antriebsparametern;

• Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

S-CAN-Funktion

CN1.4.02-Code

• Der Selema CAN-Bus besteht aus einer Kommunikation nach dem CAN 2.0B-Standard. Er ermöglicht die Echtzeitsteuerung der Antriebe: Der Kanal besteht aus einem abgeschirmten und anschlussfertigten Twisted-Pair-Kabel;

• Zykluszeit (Echtzeit): 2 ms;

• Max. 5 Antriebe mit einer Zykluszeit von 2 ms. Es ist möglich, eine zweite TMSBus-Platine zur Erweiterung bis zu 10 Antrieben mit einer Zykluszeit von 2 ms zu liefern;

• Möglichkeit zum Senden und zum Lesen von Antriebsparametern;

• Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit;

• Anweisungen zum Anfordern der Parameter und Abfragen der Antriebe, die in einer Bibliothek verfügbar sind und die per Code abrufbar sind.

GreenBUS-Funktion

CN1.4.05-Code

• Der GreenBUS-Bus besteht aus einer isochronen 4-Mbit/s-Vollduplex serielle Übertragung auf einem abgeschirmten, isolierten und anschlussfertigten Twisted Pair-Kabel;

• Die TRS-Fernmodule sind von derselben GreenBUS-Leitung mit Strom versorgt;

• Die elektrische Norm ist TIA/EIA RS-422;

• Die Zykluszeit beträgt 1 ms. Durch Multiplexermechanismen können die Knoten mit einer Echtzeit von 1, 2 oder 4 ms synchronisiert werden;

• Echtzeit-Diagnose der Knotenkommunikation.