CN2008 SE
CN1.4-CODE

CN2008 SE ist eine mittelgroße, +24 Vdc-Spannung, numerische Steuerung, die mit internem PC/104-Bus und Windows CE 6.0 Betriebssystem gespeist wird. Durch DIN-Befestigungsschiene (Omega-Schiene) eignet sie sich für den Einbau in einem an der Wand montierten Schaltschrank.
CN2008 SE arbeitet in Verbindung mit einer PC-Supervisor-Einheit mittels eines dedizierten Ethernet-Netzwerkes; daher kann die CNC-Steuereinheit in einem Schaltschrank eingebaut und an einer PC-Supervisor angeschlossen werden, wo nicht nur die Benutzerschnittstelle, aber auch komplexere Software wie CAD-CAM, Optimierer oder 3D-Simulator sind. Das CN2008-System ist eine numerische Steuerung für mittelgroße Maschinen, die ungefähr 16 Achsen und 16 I/O-Fernkoppler verwalten. Es ist möglich, mehr als ein CN2008 SE mit dem gleichen PC- Supervisor-Einheit anzuschließen, und ein modulares Kontrollsystem zu entwickeln, das für eine Maschinenlinie sowie für ein großes und komplexes, Bearbeitungszentrum besonders geeignet ist.
Die Entwicklungs- und Debug-Umgebung der Automatisierungsfunktionen ist Albatros (mindestens 3.0), das sich auf dem Überwachungs-PC befindet, auf dem die Benutzeroberflächensoftware installiert ist.
Allgemein
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Numerische Steuerung mittlerer Größe, erweiterbar mit Platinen mit PC/104-Format;
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CE-zertifiziert, EMV-konform.
EtherCAT-Funktion
CN1.4.03-Code
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Die EtherCAT-Funktion geschieht durch die Tpa-Implementierung des EtherCAT-Feldbus-Masters;
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Das implementierte Anwendungsprotokoll ist der offizielle Standard CoE (CANopen over EtherCAT);
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Der EtherCAT-Bus verwendet ein Standard 100BASE TX Ethernet-Kabel (Cat 5e oder größer), das eine Entfernung bis 100 m zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht;
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Zykluszeit der Übertragung: 1 ms bis zu 32 Knoten (I/O und/oder Antriebe);
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Möglichkeit zum Schreiben und zum Lesen von Antriebsparametern;
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Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.
MECHATROLINK-II-Funktion
CN1.4.01-Code
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Der MECHATROLINK-II-Bus besteht aus einer seriellen Halbduplex-10-Mbit/s-Übertragung auf einem abgeschirmten isolierten und abschlussfertigten Twisted Pair, mit der von den MECHATROLINK-II-Spezifikationen vorgeschriebenen Impedanz;
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Das implementierte Protokoll ist der offizielle Standard für MECHATROLINK-II-Antriebe;
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Zykluszeitoptionen (Echtzeit): 1 ms oder 2 ms, falls mehr als 8 Achsen vorhanden sind;
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Möglichkeit zum Senden und zum Lesen von Antriebsparametern;
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Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.
S-CAN-Funktion
CN1.4.02-Code
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Der Selema CAN-Bus besteht aus einer Kommunikation nach dem CAN 2.0B-Standard. Er ermöglicht die Echtzeitsteuerung der Antriebe: Der Kanal besteht aus einem abgeschirmten und anschlussfertigten Twisted-Pair-Kabel;
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Zykluszeit (Echtzeit): 2 ms;
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Max. 5 Antriebe mit einer Zykluszeit von 2 ms. Es ist möglich, eine zweite TMSBus-Platine zur Erweiterung bis zu 10 Antrieben mit einer Zykluszeit von 2 ms zu liefern;
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Möglichkeit zum Senden und zum Lesen von Antriebsparametern;
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Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit;
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Anweisungen zum Anfordern der Parameter und Abfragen der Antriebe, die in einer Bibliothek verfügbar sind und die per Code abrufbar sind.
GreenBUS-Funktion
CN1.4.05-Code
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Der GreenBUS-Bus besteht aus einer isochronen 4-Mbit/s-Vollduplex serielle Übertragung auf einem abgeschirmten, isolierten und anschlussfertigten Twisted Pair-Kabel;
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Die TRS-Fernmodule sind von derselben GreenBUS-Leitung mit Strom versorgt;
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Die elektrische Norm ist TIA/EIA RS-422;
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Die Zykluszeit beträgt 1 ms. Durch Multiplexermechanismen können die Knoten mit einer Echtzeit von 1, 2 oder 4 ms synchronisiert werden;
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Echtzeit-Diagnose der Knotenkommunikation.
Max. Achsenzahl
4
6
16
128
Max. verkettete Achsenzahl
3 Slave 1 Master
3 Slave 1 Master
5 Slave 1 Master
5 Slave 1 Master
Integrierte digitale I/O
32
–
–
–
EtherCAT
Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten
Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten
Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten
Zykluszeit: 1 ms bis zu 32 Knoten, 2 ms bis zu 64 Knoten, 4 ms bis zu 128 Knoten
MECHATROLINK-II
–
–
Zykluszeit: 1 ms bis zu 8 Achsen, 2 ms mit mehr als 8 Achsen
Zykluszeit: 1 ms bis zu 8 Achsen, 2 ms bis zu 20, 4 ms bis zu 30
GreenBUS 4.0
Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten
Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten
Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten
Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms Knoten
CAN
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Verwandbare Ports
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (optional), 1*RS-485, 1*1 Gb LAN
Size
70*125*225 mm
63*119*162 mm
193*128*84 mm
150*325*280 mm
Gewicht
1 Kg
0.8 Kg
1 Kg
6.5 Kg