CN2008 SE

CN1.4-CODE

CN2008 SE ist eine mittelgroße, +24 Vdc-Spannung, numerische Steuerung, die mit internem PC/104-Bus und Windows CE 6.0 Betriebssystem ausgestattet ist. Durch DIN-Befestigungsschiene (Omega-Schiene) eignet sie sich für den Einbau in einem Wandschaltschrank.

CN2008 SE arbeitet in Verbindung mit einer PC-Supervisory-Einheit mittels eines dedizierten Ethernet-Netzwerkes; daher kann die CNC-Steuereinheit in einem Schaltschrank eingebaut und an einer Supervisory-PC angeschlossen werden, wo nicht nur die Benutzerschnittstelle, aber auch komplexere Software wie CAD-CAM, Optimierer oder 3D-Simulator sind. Das CN2008 SE-System ist eine numerische Steuerung für mittelgroße Maschinen, die ungefähr 16 Achsen und 16 E/A-Fernkoppler verwalten. Es ist möglich, mehr als ein CN2008 SE mit dem gleichen PC- Supervisory-Einheit anzuschließen, und ein modulares Kontrollsystem zu entwickeln, das für eine Maschinenlinie sowie für ein großes und komplexes Bearbeitungszentrum besonders geeignet ist.

Die Entwicklungs- und Debug-Umgebung der Automatisierungsfunktionen ist Albatros (mindestens 3.0), das sich auf dem Überwachungs-PC befindet, auf dem die Benutzeroberflächensoftware installiert ist.

Allgemein

Numerische Steuerung mittlerer Größe, erweiterbar mit Platinen mit PC/104-Format;
CE-zertifiziert, EMV-konform.

EtherCAT-Funktion

CN1.4.03-Code

Die EtherCAT-Funktion erfolgt durch die Tpa-Implementierung des EtherCAT-Feldbus-Masters;
Das implementierte Anwendungsprotokoll ist der offizielle Standard CoE (CANopen over EtherCAT);
Der EtherCAT-Bus verwendet ein Standard 100BASE-TX Ethernet-Kabel (Cat 5e oder höher), das eine Entfernung bis zu 100 m zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht;
Zykluszeit der Übertragung: 2 ms bis zu 32 Knoten (I/O und /oder Laufwerke);
Möglichkeit zum Schreiben und zum Lesen von Antriebsparametern;
Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

MECHATROLINK-II-Funktion

CN1.4.01-Code

Der MECHATROLINK-II-Bus besteht aus einer seriellen Halbduplex-10-Mbit/s-Übertragung auf einem abgeschirmten isolierten und abschlussfertigten Twisted Pair, mit der von den MECHATROLINK-II-Spezifikationen vorgeschriebenen Impedanz;
Das implementierte Protokoll ist der offizielle Standard für MECHATROLINK-II-Antriebe;
Zykluszeitoptionen (Echtzeit): 1 ms oder 2 ms, falls mehr als 8 Achsen vorhanden sind;
Möglichkeit zum Senden und zum Lesen von Antriebsparametern;
Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

CAN-Bus 2.0b-Funktion

Konfigurierbare Zykluszeit: bis 4 ms;
Höchstzahl von 64 Knoten, gesamte Höchstzahl von 128 RPDOs und 128 TPDOs;
Synchrone und asynchrone PDO-Konfiguration;
Möglichkeit des Zugriffs auf den Knotenparametern durch SDO-Lesen und Schreiben;
Im Master aktivierbare Protokolle (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER und NODEGUARDING);
Konfigurierbare Baud-Rate (100, 125, 250, 500, 1000).

GreenBUS-Funktion

CN1.4.05-Code

Der GreenBUS besteht aus einer isochronen 4 Mbit/s Vollduplex-serielle Übertragung auf einem abgeschirmten, isolierten und anschlussfertigen Twisted-Pair-Kabel;
Die TRS-Fernmodule sind von derselben GreenBUS-Leitung mit Strom versorgt;
Die elektrische Norm ist TIA/EIA RS-422;
Die Zykluszeit beträgt 1 ms. Durch Multiplexermechanismen können die Knoten mit einer Echtzeit von 1, 2 oder 4 ms synchronisiert werden;
Echtzeit-Diagnose der Knotenkommunikation.