COMPACT 6

CN5.1-CODE

Compact 6 ist eine kleine, +12 Vdc-Spannung, numerische Steuerung, die mit internem PC/104-Bus und Windows-Embedded-CE 6.0 Betriebssystem gespeist wird. Durch DIN-Schienenmontage (Omega-Schiene) eignet sie sich für den Einbau in einem Schaltschrank oder an der Wand.

Compact 6 ist 100% abwärtskompatible mit Compact 5.

Das PLC-System nutzt die PC-Architektur sowohl für die Bewegungssteuerungen als auch für die zyklische Maschinensteuerungen und die Funktionen der Benutzeroberfläche, wobei entweder ein Touchscreen-Monitor oder eine Maus und eine Tastatur verwendet werden. Andernfalls kann sie an einen Supervisory-PC angeschlossen werden. Dieses System eignet sich besonders für kleine Maschinen bis maximal 6 Digital-, Analog- und Impulsfolge-Achsen.

Die Entwicklung- und Debugging-Umgebung für Automatisierungsfunktionen ist Albatros (mindestens 3.1), die sich auf dem Entwicklung-PC befindet; die Software der Benutzeroberfläche ist auf dem Compact 6 installiert und muss für Windows CE entwickelt werden, oder kann sie auf einem Supervisor-PC gehostet werden.

Allgemein

Kleine numerische Steuerung mit TMSBus-Platine, PC/104-Format;
CE-zertifiziert, EMV-konform.

EtherCAT-Funktion

CN5.1.03-Code

Die EtherCAT-Funktion erfolgt durch die Tpa-Implementierung des EtherCAT-Feldbus-Masters;
Das implementierte Anwendungsprotokoll ist der offizielle Standard CoE (CANopen over EtherCAT);
Der EtherCAT-Bus verwendet ein Standard 100BASE-TX Ethernet-Kabel (Cat 5e oder höher), das eine Entfernung bis zu 100 m zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht;
Implementiertes Kommunikationsformat: Standard-Ethernet-Paket ab 1518 Bytes;
Die Achsenpositionsteuerung wird durch das Senden von augenblicklicher Geschwindigkeitsdaten und sofortiger Positionserfassung in Echtzeit realisiert;
Zykluszeit der Übertragung: 2 ms bis zu 32 Knoten (I/O und /oder Laufwerke);
Möglichkeit zum Schreiben und zum Lesen von Antriebsparametern;
Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

CAN-Bus 2.0b-Funktion

Konfigurierbare Zykluszeit: bis 4 ms;
Höchstzahl von 64 Knoten, gesamte Höchstzahl von 128 RPDOs und 128 TPDOs;
Synchrone und asynchrone PDO-Konfiguration;
Möglichkeit des Zugriffs auf den Knotenparametern durch SDO-Lesen und Schreiben;
Im Master aktivierbare Protokolle (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER und NODEGUARDING);
Konfigurierbare Baud-Rate (100, 125, 250, 500, 1000).

GreenBUS-Funktion

CN5.1.05-Code

Der GreenBUS besteht aus einer isochronen 4 Mbit/s Vollduplex-serielle Übertragung auf einem abgeschirmten, isolierten und anschlussfertigen Twisted-Pair-Kabel;
Die TRS-Fernmodule sind von derselben GreenBUS-Leitung mit Strom versorgt;
Die elektrische Norm ist TIA/EIA RS-422;
Die Zykluszeit beträgt 1 ms. Durch Multiplexermechanismen können die Knoten mit einer Echtzeit von 1, 2 oder 4 ms synchronisiert werden;
Echtzeit-Diagnose der Knotenkommunikation.