MIZAR

Mizar ist die neue Serie von EtherCAT-CNC-/SPS-Steuerungen, die mit dem Ziel entwickelt wurde, die Leistung der Tpa-Steuerungssysteme durch die Übernahme moderner technologischer Standards in Bezug auf Firmware-Design und Hardware-Leistung zu verbessern.

Alle Mizar-Geräte sind OPC-UA-Server und EtherCAT-Master, und verfügen zudem über CANopen-, RS-232- und RS-485-Schnittstellen.

Die Mizar-Steuerungen sind kompakt und lüfterlos, können auf einer DIN-Schiene montiert werden und werden mit 12 Volt betrieben. Der minimaler Echtzeitzyklus reicht von 1 ms beim Mizar.200 bis zu 0.25 ms beim Mizar.600, und sie können sowohl Maschinen mit bis zu 64 Achsen als auch Montagelinien steuern. Die Maschinenkonfiguration kann mit Albatros Studio IDE entwickelt werden, der neuen, für Mizar entwickelten Konfigurationssoftware und SPS-Code-Editor, die es ermöglicht, die physische und logische Maschinenaufbau sowie die zwischen den verschiedenen Maschinengruppen gemeinsam genutzten Programmfunktionen zu definieren.

Mit dem neuen Tpa Synoptic lassen sich übersichtlich und praktische Benutzeroberflächen erstellen, die dank des SCADA-Editors in einem Standard-Webbrowser ausgeführt werden können.

Allgemein

EtherCAT-Master (jedem Knoten können unterschiedliche Echtzeitzykluswerte zugewiesen werden);
Mehrkernprozessor und Multithread-Firmware-Architektur, die die Ausführung von Tausenden von SPS-Befehlen pro Echtzeitzyklus sowie die Ausführung von ruckfreien interpolierten Mikro-Bewegungsbahnen ermöglichen;
im Einklang mit dem Cyber Resilience Act (CRA);
lineare 2-Position-Achsenkorrektur (z. B. Z-Korrektur basierend auf X- und Y-Position);
Speicherplatz für mehr als 100.000 nichtflüchtige Variablen (als Zahlen definiert);
kartesische und Drehmaschinenkinematik mit bis zu 5 Achsen;
bis zu 6 simultane Interpolationskanäle;
integrierte USV bei plötzlichem Stromausfall;
Möglichkeit, Variablen wie STRING, BOOLEAN, CHAR, BYTE, INTEGER, DOUBLE, TIMER zu verwalten;
zwei unabhängige Vorschubübersteurungen (nur mit Mizar.300 und Mizar.600);
2 Watchdog, die an eine Sicherheits-SPS angeschlossen werden können;
Wi-Fi (optional).